Pomysł powstania na terenie kopalni Mayrau muzeum górnictwa lub skansenu pojawił się po raz pierwszy już w latach 70. XX wieku. Realnych kształtów nabrał jednak dopiero 3 września 1993 r. (czyli jeszcze w czasie aktywności kopalni), kiedy to zarząd spółki akcyjnej Kopalnie Czeskomorawskie na swoim zebraniu podjął decyzję o powstaniu skansenu. Wtedy także wybrano radę muzeum, której zadaniem stało się stopniowe gromadzenie eksponatów i budowa skansenu.
Już w roku 1994 udało się udostępnić zwiedzającym maszynownię z unikalną maszyną wydobywczą Ringhoffer. W związku z tym specjalne pomieszczenie kopalni zamienione zostało na salę projekcyjną, w której można także zapoznać się z materiałami archiwalnymi. Skansen został uroczyście otwarty 19 sierpnia 1994 w 120 rocznicę powstania kopalni Mayrau. 
W roku 1994 Ministerstwa Kultury Republiki Czeskiej nadało kopalni Mayrau, wraz z eksponatami tworzącymi skansen, status narodowego zabytku techniki. W roku 1996, w szybach pod górą Homole, powstała podziemna ekspozycja prezentująca symulację działania kopalni. W roku 1997, w związku z ukończeniem wydobycia, dokończono kolejne ekspozycje a teren skansenu otrzymał z grubsza kształt, jaki zachował do dziś. W kolejnych latach twórcy koncentrowali się na dokończeniu pomieszczeń podziemnych, dymnicy i kolejnych wystawach.
Przełomem w funkcjonowaniu skansenu stał się maj 2001, kiedy stał się on częścią Muzeum Górniczego OKD. W ten sposób rozwiązany został problem ograniczonego napływu środków finansowych potrzebnych do utrzymania terenu po zakończeniu wydobycia w kopalni. Pojawiły się nowe eksponaty i całe ekspozycje. Szczególnym dniem dla skansenu stał się 27 listopada 2003, kiedy to uroczyście przywrócono do użytku zrekonstruowaną maszynę wydobywczą Ringhoffer. Śledzona przez media uroczystość przyczyniła się do zwiększenia zainteresowania skansenem przez zwiedzających.